【求大佬指教🙏】rn端如何动态配置或封装路由，可以直接打开非config.pages[0]的其他页面

[crise1993]

例如，我司app的rn协议为xx://openapi/v2/reactNative/normalPage?componentName=taro_rn&viewName=Detail&paramsStr={"Id":123456789}。其中componentName为rn bundle的名称，然后viewName为对应要打开的rn页面，paramsStr为挂载到rn页面上的router参数。

question：
这时候，如果要打开指定的rn页面并把paramsStr参数挂载到router上，请问在taro中该如何动态配置？

[crise1993]

我看taro在rn侧已经封装了react-navigation，但是查看文档、翻看源码和在网上搜索，都没找到任何可以扩展NavigationContainer、Stack.Navigator和Stack.Screen的方法