lora 设备功能描述

〇、默认配置说明

1. 默认Lora和Device串口的波特率为115200,8,0,1,None;(Lora串口——单片机连接Lora模块的串口，Device串口——单片机连接设备或者GPRS模块的串口)
2. 网关的Lora为定点模式，地址为0xFFFF
3. 网关的GPRS服务器地址为我们的主备服务器地址
4. 节点的Lora为透传模式，默认地址0xFFFF
5. 默认配置为常量，在设备首次初始化时，将配置写入EEPROM
6. EEPROM中有个数据完整性标志，每次写数据时先清除标志，然后在写数据，最后在设置完整性标志，如果完整性标志为False，则Lora设备会恢复默认配置

一、自动判断设备是Lora网关还是Lora节点

功能说明:

1. 未配置的设备启动后，向Device串口发送+++,判断是不是带GPRS模块的网关
2. 发送5次+++如果未响应.则停止发送+++，而开始发送网关注册消息(3次)，如果收到服务器回应，则说明Device口连接了网络，可以看做是网关
3. 如果1、2步骤都没有响应则认为该设备是一个Lora节点

二、自动配置GPRS和Lora模块的参数

功能说明:

1. 设备判断为GPRS后，向GPRS模块配置服务器地址端口等配置信息，将Lora模块配置为定点传输，地址为FFFF(节点透传可以收到)
2. 设备判断为Lora节点后，配置Lora模块为透传模式，地址为FFFF(尚未注册需要从服务器获取自己的Lora的相关配置)
3. 如果是节点连接了串口转网络设备，并且串口转网络可以连接到服务器，则认为也是网关，只是不进GPRS AT命令配置

三、从服务器获取Lora节点要配置的Lora参数

功能说明:

1. 设备被判断为Lora节点后，向服务器发送注册信息
2. 服务器收到Lora节点的注册信息后，分配lora地址，lora信道，lora模式，lora空传速率、心跳时隙等参数给Lora节点
3. Lora收到服务器返回的配置参数后，保存并配置到Lora模块

四、Lora节点从服务器获取连接设备的参数并配置

功能说明:

1. Lora节点注册后,需要知道自己连接的是什么设备,向服务器请求设备相关的参数，
2. 服务器收到Lora节点的设备配置信息后，返回 Device串口参数，设备类型、数据发送时段
3. Lora节点收到设备配置相关的信息，设置参数并保存

五、保存相关配置数据到EEPROM

功能说明:

1. 保存设备的一些配置参数，在重启后直接获取
2. 保存设备的一些状态标志，如:是什么设备，Lora、 GPRS、 设备参数、等是否配置完成

六、写入程序时在Flash中写入序列号

功能说明:

1. 在使用STVP下载程序时，勾选编程前擦除，将Serial Number功能打开，并设置起始地址0X17FF0，长度为4字节，基础值10000000(不同人烧写是用最高位区分)，步长设置为1,大端模式,则每次烧写会写入不同的SN到Flash
2. 程序启动后读取SN,在后续的通讯中使用

七、网关接收服务器SN查询

功能说明:

1. 网关启动后向服务器建立TCP连接，服务器接收到TCP连接，立即相关网关发起查询命令。连续发送3次，如果网关没有回应则端口连接
2. 网关收到服务器查询命令后，向服务器回复SN等信息（同网关注册命令）
3. 服务器收到网关回复后，回复确认信息，并关联SN和TCP连接等信息

八、节点和网关从服务器同步时间

功能说明:

1. 网关和节点向服务器发送时间同步命令
2. 服务器接收到时间同步命令后，回复当前服务器的时间戳，滴答数TICk和定时的Counter置零
3. 网关收到服务器时间同步的回复消息后，判断是返回给节点的还是给网关自己的，如果是自己的则更新网关的时间。如果是返回给节点的并且网关已经同步过时间，则将网关自己的时间秒，Tick，Counter发送给节点(从而保证网关和节点时间更一致)
4. 网关和节点更新自己时间同步标志

九、Lora节点连接其他串口设备充当Lora网关

功能说明:

1. 用Lora节点板子的device串口连接串口转网络设备，并保证串口转网络设备可以连接到服务器。
2. Lora在未确认自己类型时，会发送注册信息，收到服务器回复后则将自己设置为网关。
3. 如果Lora已经将自己设置为节点，则需要按K1 5秒以上恢复为默认配置，Lora设备会自动重新配置

十、设备复位和回复出厂设置

功能说明:

1. 按下K1 1-5秒Lora设备重启
2. 按下K1 5秒以上sLora恢复默认配置

十一、服务器下发设备周期性命令配置

功能说明:

1. 如果设备需要定时去发送命令读数据，则可以配置一个命令到Lora节点，让节点定时发送命令给设备，并返回设备的数据给服务器
2. 服务器下发周期命令，数据字节0第几条命令，1命令的长度，2-3命令的发送周期(2byte 秒)，4-n具体的命令
3. Lora节点收到命令配置，保存数据，并给服务器返回确认
4. 服务器如果没有收到Lora节点确认，则会一直下发

十二、服务器下发地磅数据过滤配置(目前只能过滤地磅类似数据,模式匹配未实现)

功能说明:

1. 如果设备是自动连续发送数据，而且需要过滤掉无效数据，则可以配置一个过滤条件Lora节点，让节点过滤出有效的数据再发送给服务器
2. 服务器下发过滤条件，数据字节0第几条过滤，1过滤的长度，2过滤数据的类型(1连续相同)，3-4过滤命令参数(2byte 连续相同次数)，5-n具体的数据匹配模板(0xFF为任意匹配)
3. Lora节点收到命令配置，保存数据，并给服务器返回确认
4. 服务器如果没有收到Lora节点确认，则会一直下发

十三、向服务器发送按配置时隙发送心跳

功能说明:

1. 心跳时隙为一个字节，所以最大为255，则最多255个不同设备在255的某一秒发送心跳
2. Lora设备心跳周期(默认5分钟没有配置)自己的时隙向服务器发送心跳

十四、Lora节点正确将数据发送到服务器

功能说明:

1. Lora和服务器之间按照规定的协议收发数据

帧头	帧长	帧号	设备SN	版本	数据类型	设备类型	Lora信道	Lora地址	data	校验和	帧尾
2byte	1byte	1byte	4byte	1byte	1byte	1byte	1byte	2byte	0-n	1byte	2byte
0x5a55	0-0xFF	0-0xFF	0-0xFFFFFFFF	0-0xFF	0-FF	0-FF	0-FF	0-FFFF	0-0xFF	0-0xFF	0x6A69

Notes:

• 帧长:不包含帧头和帧尾
• 数据类型:表示这个数据是干嘛的，比如注册、时间同步、设备数据等
• 校验和:不包含帧头帧尾的和
• 不是每个字段都在所有传输中有用

2. 服务器可正常将数据发送到指定Lora节点，服务器根据SN找到对应网关的TCP连接，设置要发送的目标的SN，数据类型，Lora信道，Lora地址后发送到网关
3. 网关收到数据后按照帧解析，解析出Lora地址，将数据转发到具体的Lora节点
4. Lora节点收到数据后按帧解析出数据，将数据发送给设备
5. 设备发送数据给Lora节点，lora将数据组装成帧发送给网关，网关则直接将数据转发到服务器

十五、数据发送时隙控制(未实现)

功能说明:

1. Lora节点周期性设备数据只在每秒的前1/3发送数据
2. Lora节点告警类设备数据只在每秒的2/3时隙发送数据
3. Lora网关只在每秒的后1/3发送数据给节点
4. Lora节点数据发送时隙要避开心跳时隙

十六、Lora看门口(未实现)

功能说明:

1. 在Lora设备异常跑飞后重启Lora设备